描述
一、主控参数：
1、主控器最低为32位ARM处理器，STM32F103系列；主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，内置16MB程序存储器，其中2MB作字库使用，可显示简体中文。2、主控器控制器满足5路及以上RJ11传感器接口（支持数字和模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。其中每个RJ11传感器接口有4个数字IO口（其中一个可复用为模拟接口），每个RJ11马达接口有2个可复用为数字IO口，因此控制器最多有20路的可输入输出的数字IO口。
2、主控器内置可触控2.4寸彩色液晶显示模块,分辨率 320*240，色彩不低于 65K；内置7.4V 1000mAh一体锂电池。主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。支持磁盘盘程序下载；支持磁盘固件升级和USB升级。
二、马达参数
1、工作电压：DC 0~9V。2、工作电流：140MA（7.2V）。3、转速：300+10%RPM（7.2V）。4、角度编码参数：1172脉冲值每360度。
三、电子部件电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1)智能循迹卡1个，马达2个；2个伺服电机；
四、结构件
积木件数量不少于460个，种类不少于86种；结构部件包含类型：梁、齿轮、轴、销、装饰件、轮子16.积木件的颜色大于8种；梁结构件：不少于7种多孔直梁、不少于12种功能梁；用于连接、紧固的各种销与连接件不少于35种，用于实现多种不同的搭建，实现各种造型的连接紧固；套件配有2个宽轮胎，不少于6类面板装饰件；
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