ZHROBOT ZH-SS-0215 机器人竞速挑战赛

描述

技术参数：
1、控制器
（1）控制器的处理芯片为双核控制器，采用ATmega328P-AU和 STM8L052C6T6；其中ATmega328P-AU工作电压 5V；IO脚直流电流 40 mA；Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）；SRAM 2 KB；EEPROM 1 KB；CH340 USB接口芯片；工作时钟 16 MHz。
（2）控制器内置中文字库芯片。
（3）控制器内置1.77寸彩色液晶显示模块,分辨率 128*160，显示色彩65K色；
（4）电源接口：XH2.54间距2针脚端子接口，输入电压：7-12v，自带电源防反接功能，防止电源反接烧坏控制板。
（5）电源开关：按压式自锁开关按钮。
（6）指示灯：一个电源指示灯，一个烧录指示灯。
（7）usb端口：mini-B USB端口，用于上传程序、在线通讯。
（8）排针接口：7*2路2.54间距3针脚模拟端口(其中7+5路复用数字端口,其中有7路为低速低驱动能力端口)，1路2.54间距4针脚串口，5路2.54间距4针脚IIC端口；接口自带过流保护功能，输出电流3A，防止外接硬件端口过流造成控制器烧坏。
（9）马达接口：4路6针脚XH2.54端子接口，每路内置驱动，驱动电流可达到1A，峰值电流1.2A，用于接直流编码马达。接口自带过流保护功能，输出电流1A，防止外接硬件端口过流造成控制板烧坏。马达为编码盘马达，减速比：1:48，转速：6V 260r/min，输入电压：0-9V，尺寸：长93mm，宽40mm，高29mm，其中长边两端带11孔标准乐高安装孔位，码盘：8光栅码盘，读码方式：使用光电传感器检测，正交信号输出，可分别马达正反转。
（10）控制器尺寸：长88mm，宽56mm，高27mm。其中长边有7孔标准乐高安装孔位，宽有5孔标准乐高孔位，用于兼容扩展乐高积木件。
2、马达：配备4个370金属马达，马达减速比1：35，马达输出轴为7mm六角轴，用于安装全向轮。
3、舵机：配备2个金属舵机，采用标准舵机pwm信号控制，可控角度0~180度。
4、外置驱动板：4路大电流驱动板，每路标准电流3A，带电源输入和输出端口
5、机械爪：两个自由度机械爪，分别用于抓取和抬升。
6、遥控套件：配备一个2.4g遥控器和2.4g遥控接收模块，用于控制机器各种动作。
1. 自带32位及以上双核芯片处理器，具有24路模拟量/数字量输入输出端口，4路高频马达接口；两路高速RS485接口和1路AI-SERVO；内置2.0英寸彩色触摸液晶屏模块、蓝牙模块、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）、麦克风模块、电源检测模块和重力传感器；操作系统为X4-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级。体积79mm*56mm*20mm；重量77g。
2.全新智能寻迹卡设计，集7个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，并且具有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。
3.6V250转双轴电机（堵转电流小于4A。直流减速马达、金属齿轮箱、后轴带编码器、六芯连接线）；自带马达驱动，每路信号独立驱动，稳压可调功能，每路输出电流为5A，工作电压7.2V-12V、带6芯编码器信号输入和输出。
4.含有2个伺服马达，2个光电传感器。
5.标配7.4V不小于1800mAH锂电池，带有保护板，保护电流20A。
6.机器人系统软件，具有国家版权局颁发的软件；