描述
1、控制器
（1）控制器的处理芯片为双核控制器，采用ATmega328P-AU和 STM8L052C6T6；其中ATmega328P-AU工作电压 5V；IO脚直流电流 40 mA；Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）；SRAM 2 KB；EEPROM 1 KB；CH340 USB接口芯片；工作时钟 16 MHz。
（2）控制器内置中文字库芯片。
（3）控制器内置1.77寸彩色液晶显示模块,分辨率 128*160，显示色彩65K色；
（4）电源接口：XH2.54间距2针脚端子接口，输入电压：7-12v，自带电源防反接功能，防止电源反接烧坏控制板。
（5）电源开关：按压式自锁开关按钮。
（6）指示灯：一个电源指示灯，一个烧录指示灯。
（7）usb端口：mini-B USB端口，用于上传程序、在线通讯。
（8）排针接口：7*2路2.54间距3针脚模拟端口(其中7+5路复用数字端口,其中有7路为低速低驱动能力端口)，1路2.54间距4针脚串口，5路2.54间距4针脚IIC端口；接口自带过流保护功能，输出电流3A，防止外接硬件端口过流造成控制器烧坏。
（9）马达接口：4路6针脚XH2.54端子接口，每路内置驱动，驱动电流可达到1A，峰值电流1.2A，用于接直流编码马达。接口自带过流保护功能，输出电流1A，防止外接硬件端口过流造成控制板烧坏。马达为编码盘马达，减速比：1:48，转速：6V 260r/min，输入电压：0-9V，尺寸：长93mm，宽40mm，高29mm，其中长边两端带11孔标准乐高安装孔位，码盘：8光栅码盘，读码方式：使用光电传感器检测，正交信号输出，可分别马达正反转。
（10）控制器尺寸：长88mm，宽56mm，高27mm。其中长边有7孔标准乐高安装孔位，宽有5孔标准乐高孔位，用于兼容扩展乐高积木件。
2、马达：配备4个370金属马达，马达减速比1：35，马达输出轴为7mm六角轴，用于安装全向轮。
3、舵机：配备2个金属舵机，采用标准舵机pwm信号控制，可控角度0~180度。
4、外置驱动板：4路大电流驱动板，每路标准电流3A，带电源输入和输出端口
5、机械爪：两个自由度机械爪，分别用于抓取和抬升。
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