ZHROBOT ZH-AC-1530 机器人叁叁零套装

描述

1、Z1主控器最低为32位ARM处理器，APM32F103系列；主频72MHz，128K程序存储器，20K数据缓冲器，内置4MB程序存储器，其中2MB作字库使用，可显示简体中文。
2、主控器控制器满足5路及以上RJ11传感器接口（支持数字和模拟复用），4 路带驱动专用马达接口（具有自我保护功能）。其中每个RJ11传感器接口有2个数字IO口（其中一个可复用为模拟接口），因此控制器最多有10路的可输入输出的数字IO口。
3、主控器内置2.4寸彩色液晶显示模块,分辨率 320*240，色彩不低于 65K；内置7.4V 800mAh一体锂电池。主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（检测灵敏度 -48DB~-64DB）和蜂鸣器（播放频率范围 20－20000Hz）。支持磁盘盘程序下载；支持磁盘固件升级。
马达参数1、工作电压：DC 0~9V。
2、工作电流：140MA（7.2V）。
3、转速：300+10%RPM（7.2V）。电子部件电子件全部带一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1)光电传感器 3个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭；彩灯模块1个（一个模块里面有3个彩灯），可控制显示全彩颜色（24位RGB全彩色）以及可以进行亮度调节；触碰传感器1个，无锁自弹式；超声波测距传感器1个，测量范围2cm~300cm;马达2个；结构件1、基于标准的 8毫米尺寸的纯积木搭建设计，积木件数量不少于 480个，种类不少于60种。结构部件包含类型：梁、齿轮、轴、销、轮子。积木件的颜色大于8种，含有红、黄、蓝、白、橙、黑、浅灰、深灰等颜色 。
2、齿轮传动件类含有：8齿直齿轮、12齿直齿轮、16齿直齿轮、20齿直齿轮、24齿直齿轮、36齿直齿轮、40齿直齿轮、12齿椎齿轮、20齿椎齿轮、齿条、蜗杆齿轮、凸轮12种种类，用于多种机械传动结构。
3、梁结构件类含有：不少于7种多孔直梁、不少于12种功能梁。
4、用于连接、紧固的各种销与连接件不少于30种，用于实现多种不同的搭建，实现各种造型的连接紧固。
5、套件配有2个宽轮胎（56*28mm）。