ZHROBOT ZH-1319 创客套装

描述

控制器参数
▲1、双核主处理器
主处理器芯片ATmega328；工作电压 5V；IO脚最大直流电流 30 mA；Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）；SRAM 2 KB；EEPROM 1 KB；CH340 USB接口芯片；工作时钟 16 MHz。副处理器stm8l052c6t6；工作电压3.3v；
2、电源接口：XH2.54间距2针脚端子接口，输入电压：7-12v，自带电源防反接功能，防止电源反接烧坏控制板。
3、电源开关：按压式自锁开关按钮。
4、指示灯：一个电源指示灯，一个烧录指示灯。
5、usb端口：mini-B USB端口，用于上传程序、在线通讯。
6、内置1.77寸彩色液晶显示模块,分辨率 128*160，显示色彩65K色；音量测量（探测范围 48-64 分贝）和蜂鸣器（频率范围 20－20000Hz）。
7、内置GB2312字库，用于显示简体中文。
▲8、排针接口：7*2路2.54间距3针脚模拟端口(其中7+5路复用数字端口,其中有7路为低速低驱动能力端口)，1路2.54间距4针脚串口，5路2.54间距4针脚IIC端口；接口自带过流保护功能，最大输出电流3A，防止外接硬件端口过流造成控制器烧坏。
9、马达接口：4路6针脚XH2.54端子接口，每路内置驱动，驱动电流可达到1A，峰值电流1.2A，用于接直流编码马达。接口自带过流保护功能，最大输出电流1A，防止外接硬件端口过流造成控制板烧坏。马达为编码盘马达，减速比：1:48，转速：6V 260r/min，输入电压：0-9V，尺寸：长93mm，宽40mm，高29mm，其中长边两端带11孔标准乐高安装孔位，码盘：8光栅码盘，读码方式：使用光电传感器检测，正交信号输出，可分别马达正反转。
▲10、控制器尺寸：长88mm，宽56mm，高27mm。其中长边有7孔标准乐高安装孔位，宽有5孔标准乐高孔位，用于兼容扩展乐高积木件。
11、传感器清单：三个LED灯，三个光电，一个触碰，一个按键，一个声音，一个蜂鸣器，一个火焰，一个红外发射，一个红外接收，一个遥控器 ，二个编码马达，四位数码管1个，超声测距、伺服电机、8*8点阵屏、红外避障、遥杆、温湿度传感器、100g压力传感器、雨滴传感器、滑动电位器等。
12、结构：8mm标准积木结构件不少于400件。
▲13、软件为Scratch2.0
▲14、含电子课程有：七巧板、美妙音乐、遥控小车、交通灯、电报机、密码锁、割草机、蜘蛛机器人、道闸、发球机、名片机、火警机器人、防盗系统等19节课程，以及一个竞赛主题的电子课程（现场竞技赛）。