ZHROBOT 轮式机器人

描述

一、基本参数：
1、主控器1个：采用Cortex-M7系列芯片，运行速度480MHz， 864KB SRAM，2M FLASH；≥3.2寸 240*320 电容触摸屏幕，支持多点触摸，内置SD NAND芯片， 120MB空间存储程序和音频，内置喇叭，支持播放MP3和WAV，内置麦克风，内置蜂鸣器，内置EEPROM，2个可编程独立按键，8个RJ11传感器端口，其中2个支持串口，8个RJ11马达端口，支持编码功能，M1-M4大电流1.5A，M5-M8大电流2.8A，内置电池7.4V 2600mah，支持5V-2A充电 / PD9V快充，支持蓝牙5.0 ble+WIFI，尺寸约110*70*38.2mm；
2、电子部件
AI视觉模块1个：主芯片：大核1GHz RISC-V C906 / ARM A53；小核700MHz RISC-V C906；低功耗核25～300M 8051，1TOPS INT8 支持 BF16，256MB DDR3，YOLO11n 640×640 23 FPS，H.264/H.265 /MJPEG 硬解码，支持 2k@30fps 编解码，Linux系统，摄像头200W像素，角度90°，显示屏2.4寸，分辨率480*640，多点触摸电容屏，TF卡座，带32G TF卡，模拟麦克风，内置6轴陀螺仪，用户按键一个，复位按键一个，WIFI6 2.4G+5G双频，内置网卡，蓝牙5.4，电源指示灯，运行状态指示灯，板载 BM8653 RTC 芯片+纽扣电池，断电时间仍然正确，TPYE-C USB2.0，调试程序和数据传输、供电，支持Device和Host模式，支持 USB 摄像头，外部接口：PH1.25mm 6pin，串口尺寸≥20*70*63mm；
信息交互模块1个：采用电子件全部带ABS一体外壳；支持标准的RJ11接口；
2.4G智控手柄（专业版）1个，2.4G无线接收模块1个：手柄参数：输入电压3V，支持无阻隔无干扰环境下直线遥控距离大于10米;内置2.4G通讯模块，支持6数据通道，连接稳定；支持使用两1.5V(AAA) 电池供电;支持5分钟无操作进入休眠状态；收发模块参数：RJ11水晶头接口，一键自动配对，输入电压5V，接口信号电平3.3V，支持RJ11接口，频率2.4GHz；”
大型减速电机5个：标准RCU通用电话线接口，电压范围：6-8.4V(DC)，额定电压：7.4V，空载电流：≤150mA，空载速度：200rmp±10%，堵转电流：≤2A，堵转扭矩：≥3.0kgf.cm，额定扭矩：0.75kgf.cm，编码精度：360/圈，连接端口：RJ11-6P标准电话线接口；
竞赛版积木数字舵机1个：电压范围:5V-9V(DC)，工作角度:0-3599，定位精度:≤1，大速度:≤0.2Sec/60，大扭矩:≥8 kgf.cm(AT:5V)，通讯方式:IIC通讯，其它特征:高精度全金属齿轮组双滚珠轴承。