描述
主控参数：
1、主控参数：主控器最低为32位ARM处理器，APM32E103系列；主频72MHz，512K程序存储器，128K数据缓冲器，内置16MB程序存储器，其中2MB作字库使用，可显示简体中文。2、主控器控制器满足5路及以上RJ11传感器接口（支持数字和模拟复用），4 路带驱动专用马达接口（具有自我保护功能）。其中每个RJ11传感器接口有4个数字IO口（其中一个可复用为模拟接口），因此控制器最多有20路的可输入输出的数字IO口。3、主控器内置2.4寸彩色液晶显示模块,分辨率 320*240，色彩不低于 65K；内置7.4V 1000mAh一体锂电池。主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（检测灵敏度 -48DB~-64DB）和蜂鸣器（播放频率范围 20－20000Hz）。支持磁盘固件升级；内置非接触式读卡芯片，可以通过读卡执行程序，实现刷卡编程和程序修改；内置MP3模块，可以实现控制器操作指令提示，以及播放MP3文件。4、主控器除了支持刷卡编程，还支持图形化编程，c语言编程和lua语言编程；支持磁盘程序下载。
马达参数：
1、工作电压：DC 0~9V。
2、工作电流：140MA（7.2V）。
3、转速：300+10%RPM（7.2V）。
电子部件：
至少含有：1)能量感应模块1个，内置非接触式读卡芯片，可以通过读卡识别能量模块；2)编码马达2个，工作电压：DC 0~9V，工作电流：140MA（7.2V），转速：300+10%RPM（7.2V）；3）寻迹卡1个，7路RGB三色灰度式传感器，内置按钮可进行扫描等功能，内置7个led灯用于观察对应灰度传感器的状态，通过4PIN端口连接控制器后可以通过液晶屏幕可视化设置和观察寻迹卡各个灯以及灰度数值和识别状态。
其他：中型电机≥1个
1、积木件若干
2、套件配有2个硅胶轮胎（60*20mm）。
3、用于刷卡编程的卡片20张（异形最大长宽尺寸80mm*65mm），卡片内含M1小芯片，用于存储卡片信息。卡片含有蜂鸣器、播放音乐、等待时间、能量触发、能量启动卡、能量增加5、能量增加10、能量增加15、能量增加20、遇线停止、伺服控制、转角度、巡线时间、子程序、前进/后退时间、前进/后退距离、路口转弯、自定义转弯、巡线距离、M1和M2控制。
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