描述
一：基本参数
1、电子部件数量
信息交互模块≥1个；NFC无线通讯，1.28英寸显示屏，2路通用端口，兼容多型主控；
大型积木减速电机（7.4V带编码版）≥2个；大型积木减速电机是提供机器人动力的器件，通过控制器的信号控制，实现正转，反转，刹车（停转）等功能。静止到最高速的运动过程中，有0—100级速度可调节，并且具备编码功能。参数：
电压范围: 6V-8.4V(DC)
额定电压: 7.4V
空载电流: ≤150mA
空载速度: 200rpm±10%
堵转电流: ≤2.0A
堵转扭矩: ≥3.0kgf.cm
小型数字舵机≥2个：小型数字舵机属于一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它装置的位置、角度控制场合。参数：
额定电压: 5V
工作角度: 0-359°定位精度:≤3°编码精度:360/圈
最大速度: 60rpm±10%
堵转扭矩: ≥2.0kgf.cm
齿轮材质: 全金属齿轮组
保护类型: 堵转保护+离合保护
通讯方式: IIC通讯
连接端口: 6P-1.25mm
3、积木结构件：
孔距：标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。
数量：≥ 300个积木件。
配有一组麦克纳姆轮（规格60*30mm），一组4个，连接孔为四个10毫米销孔。
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