ZHROBOT ZM-RW-2608 创新挑战赛套装

描述

1、设计比例是基于标准的10毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于2600个积木件，辅助结构部件包括有以下10类：梁类、齿轮、板类、轴类、实销类、虚销类、连接销、固件类、履带、大基板。积木件的颜色大于8种，含有红、黄、蓝、浅绿、深绿、灰、白、橙、黑等颜色，其中有利于搭建的大、小长方形积木块。
2、主控器1个：最低为32位ARM处理器，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文。控制器满足8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；外置DC5.5X2.0插座，内置6节AA电池盒的干电池供电方式。内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器。
3、电子件不少于：
竞赛版积木数字舵机≥1个：1、采用精简舵机控制指令集，兼容业内公用的舵机控制协议；2、采用IIC/UART复合硬件接口设计，能同时支持IIC接口与UART双线接口，接入主机后，能自动识别IIC接口信号与UART接口信号。3、带角度反馈与零位修正功能，舵机的一致性好；4、采用磁编码传感器，360 度全角度范围控制，无控制盲区、无磨损，工作更稳定可靠；5、可设置为舵机模式、减速电机模式、编码电机模式，多种工作模式满足不同的需要；6、高精度全金属齿设计，采用高寿命钕铁硼强磁马达，超长的使用寿命；7、锁位准确，无抖动，无过冲，具过流与堵转保护，有效延长使用寿命。
小型数字舵机≥4个：额定电压：5V，工作角度：0-359°，定位精度：≤3°，编码精度：360/圈，最大速度：60rpm±10%，堵转扭矩：≥2.0 kgf.cm，齿轮材质：全金属齿轮组，
保护类型：堵转保护+离合保护，通讯方式：IIC通讯，连接端口：6P-1.25mm；
AI视觉模块≥1个：1. 标准中RCU通用电话线接口；2. 工作电压为5V，工作电流350mA或以上；3. K210处理器，RISC-VDualCore64bit 内核，主频400MHz ，8MBSRAM，16MBFlash；4. 支持YOLOv3、Mobilenetv2、TinyYOLOv2网络模型；5. 支持QVGA@60fps/VGA@30fps图像识别；6. 支持TensorFlow、Keras、Darknet、Caffe等深度学习框架；7. 200W像素，80°摄像头；8. 1.54寸240X240 TFT液晶显示屏；9. 内置59条语音指令；10. 支持python编程；11. 尺寸：50mm*50mm*36mm。
大型积木减速电机≥1个：电压范围：6V-8.4V(DC)，额定电压：7.4V，空载电流：≤150mA
空载速度：200rpm±10%，堵转电流：≤2.0A，堵转扭矩：≥3.0kgf.cm
中型电机≥3个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；内置编码盘，精度为1°；具备伺服功能； 转速260-280RPM；运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。
转接口≥5个，连接线包≥1包,3D打印件2个；
4、机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。
5、能和电子控制系统专业版搭配使用，完成功能拓展。
6、配套电子教辅文档和教学视频资源一套。