描述
按照2025年赛事规则进行底盘及结构升级,针对25年规则,在机械臂上升级了筒状抓取结构,可连续抓取多个4cm小球。提高完成任务的速度。机器人足端增加了防滑橡胶皮套,,在运动过程中更少的打滑,升级了姿态传感器,提高运动精度,升级摄像头可以通过AI人工智能进行神经网络训练机器学习任务进行目标检测。支持April Tag Tracking标记码定位追踪功能、支持颜色追踪功能、支持物体追踪功能。
按照2025年赛事规则进行底盘及结构升级,针对25年规则,在机械臂上升级了筒状抓取结构,可连续抓取多个4cm小 […]
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