描述
一：基本参数
1、控制器数量及参数：
★处理器：≥32 位 ARM 处理器，STM32F407系列；
主频：≥168MHz，192K数据缓冲器；
★存储器：≥16MB程序存储器，≥2MB字库存储；
★显示：中文，≥2.4英寸可触控彩色液晶显示屏；
接口：≥8路及以上 RJ11 传感器接口；≥4 路专用马达接口；
内置模块：MP3模块、电源电压测量模块、声敏传感器、蓝牙模块；
其他：支持U盘程序下载，支持U盘模式的固件升级；
数量：控制器≥2个，
2、电子部件数量
智能循迹模块≥2个；支持RJ11接口，支持固件升级；
大型积木减速电机7.4V 带编码版≥8个；工作电压范围: 7.4V-8.4V DC；额定工作电压: 7.4V；空载电流:≤130mA；空载速度: 160rpm土10%；堵转电流:≤1.5A；堵转扭矩: ≥3.5kgf.cm；额定扭矩: 0.87kgf.cm
小型舵机≥1个；标准1.25mm接线口；工作电压5V；工作角度0-270°；定位精度<=1°；速度<=0.16Sec/60°；最大扭矩>=1.8kgf.cm；金属齿轮。
电磁铁模块≥1个；
AI视觉模块≥1个；≥30W像素；支持1.54寸240X240TFT液晶显示屏；
磁卡模块≥1个；支持标准RJ11电话座接口；
竞赛版积木数字舵机≥2个；支持带角度反馈与零位修正功能；支持360 度全角度范围控制；
锂电池≥4个；2000mAh；支持5C放电。
3、积木结构件：
孔距：标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。
数量：≥ 500个积木件。
种类：≥88种。
配有两组麦克纳姆轮（规格60*30mm），每组四个，连接孔为四个10毫米销孔。
4、软件：
★机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式。
可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式。
支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；
控制器支持多任务程序。
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