ZHROBOT ZH-KX-2519 综合技能机器人

描述

主控参数：
1、主控芯片参数：主控器最低为32位ARM处理器，APM32E103系列；主频72MHz，512K程序存储器，128K数据缓冲器，内置16MB程序存储器，其中2MB作字库使用，可显示简体中文。
2、主控接口参数：主控器集成了26路数字端口，可接输入输出传感器，数字传感器和I2C传感器(总可扩展48路数字)；其中有13路复用模拟端口（A1到A9,C1到C4）；复用8路伺服电机端口（A6到A9，C1到C4），最多可接8个伺服电机；3路串行端口（与数字端口复用）；集成4路马达端口，可接4路编码马达或者4路步进电机，每路马达端口支持输出2路PWM以及编码值捕捉，同时可拓展4路数字IO（即马达端口最多可拓展16路数字IO）。
3、主控器内置2.4寸彩色液晶显示模块,分辨率 320*240，色彩不低于 65K；主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（检测灵敏度 -48DB~-64DB）和蜂鸣器（播放频率范围 20－20000Hz）。支持磁盘盘程序下载；支持磁盘固件升级；主控器电源输入电压范围6.5V到23V ，主控器数字端口最大输出电流:5A；操作系统为CU500全中文操作系统；
4、尺寸参数：96mm*64mm*19mm;
机器参数：
1、机器人机身由2个双轴编码电机带动。
2、机械臂由5自由度组成，都为串行总线舵机。
3、硅胶轮2个，直径60mm宽度20mm，全向轮2个。
4、寻迹卡1个，七通道灰度式黑白线检测传感器。检测黑白线，带自动阈值扫描功能，可切换7种颜色以适应不能场地环境；带7路红色led灯。
5、机械臂末端配备柔性机械爪，用于抓取不同形状和材质的道具。
串行总线舵机参数：
1、工作电压：DC 7.4~12.6V
2、转动速度：0.16sec/60°（6V）
3、舵机精度：0.24°
4、转动角度：最大240°（角度可调）
5、参数反馈：温度、电压、角度位置
6、舵机ID号:0~254自由设置
传感器参数：
1、图像识别传感器：支持颜色识别功能；特定物体识别功能；特定数字识别功能；
工作电压：5v
主控芯片配置：RISC-V双核64位CPU，内置KPU，算力可达1TOPS.
工作温度：-10℃～50℃
模块尺寸：40mm*56mm*16mm
含铝皮箱一个；