描述
主控参数：
1、主控芯片参数：主控器最低为32位ARM处理器，APM32E103系列；最高主频120MHz，512K程序存储器，128K数据存储器，内置16MB程序存储器，其中2MB作字库使用。
2、主控接口参数：主控器集成了26路数字端口，可接输入输出传感器，数字传感器和I2C传感器(总可扩展52路数字)；其中有13路复用模拟端口（A1到A9,C1到C4）；复用8路伺服电机端口（A6到A9，C1到C4），最多可接8个伺服电机；3路UART串行端口（与数字端口复用）；集成4路马达端口，可接4路编码马达或者4路步进电机，每路马达端口支持输出2路PWM以及编码值捕捉，同时可拓展4路数字IO（即马达端口最多可拓展16路数字IO）。
3、主控器内置2.4寸带触摸TFT液晶屏,分辨率 320*240，色彩不低于65K色；主控器内置蓝牙4.2模块（支持主从模块）；内置1个可自定义物理按键，主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（检测灵敏度 -48DB~-64DB）和蜂鸣器（播放频率范围 20－20000Hz）；内置蓝牙4.2（支持主从模式）；内置EEPROM存储200个，数值范围0~65535。支持磁盘盘程序下载（可存储多个程序）；支持磁盘固件升级；主控器电源输入电压范围6.5V到23V ，主控器数字端口最大输出电流:5A；操作系统为CU500全中文操作系统。▲传导发射和辐射发射检测合格，请提供具有 CMA和CNAS 认证的第三方机构检测报告证明材料，并加盖厂商公章）
4、尺寸参数：96mm*64mm*19mm;
机器参数：
1、机器采用2驱2个硅胶轮方式驱动。
2、采用5个光电方式巡线定位。
3、图像识别传感器：支持检测左右转箭头、AprilTag Tracking标记码识别定位和追踪等功能；
工作电压：5v
主控芯片配置：K210；RISC-V双核64位CPU;总算力可达1TOPS， 内置多种硬件加速单元（KPU、FPU、FFT等），且各个核心具备独立 FPU ;拥有高性能、低功耗的片上SRAM，总共8MB(其中2MB专用于AI计算，6MB用于程序)；外置16MB Flash；标称频率400MHZ。
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