ZHROBOT ZH-0820 智能时代套装

描述

主控参数：1、主控器最低为32位ARM处理器，STM32F103系列；主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，内置16MB程序存储器，其中2MB作字库使用，可显示简体中文。
2、主控器控制器满足8路及以上RJ11传感器接口（支持数字和模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。其中每个RJ11传感器接口有4个数字IO口（其中一个可复用为模拟接口），每个RJ11马达接口有2个可复用为数字IO口，因此控制器最多有40路的可输入输出的数字IO口。
3、主控器内置可触控2.4寸彩色液晶显示模块,分辨率 320*240，色彩不低于 65K；内置7.4V 2000mAh一体锂电池。
主控器内置音频播放模块（与程序存储公用存储器），电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。支持磁盘盘程序下载；支持磁盘固件升级和USB升级。
马达参数
1、工作电压：DC 0~9V。
2、工作电流：140MA（7.2V）。
3、转速：300+10%RPM（7.2V）。
4、角度编码参数：1172脉冲值每360度。
电子部件
电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1)光电传感器 5个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；马达3个，中型马达1个
结构件
1、基于标准的 8毫米尺寸的纯积木搭建设计，积木件数量不少于 810个，种类不少于109种。结构部件包含类型：梁、齿轮、轴、销、装饰件、轮子。积木件的颜色大于8种，含有红、黄、蓝、白、橙、黑、浅灰、深灰等颜色 。
2、齿轮传动件类含有：8齿直齿轮、12齿直齿轮、16齿直齿轮、20齿直齿轮、24齿直齿轮、36齿直齿轮、40齿直齿轮、12齿椎齿轮、20齿椎齿轮、23齿齿条、蜗杆齿轮、凸轮、双向转齿一组13种种类，用于多种机械传动结构。
3、梁结构件类含有：不少于7种多孔直梁、不少于12种功能梁。
4、用于连接、紧固的各种销与连接件不少于35种，用于实现多种不同的搭建，实现各种造型的连接紧固。
5、套件配有4个宽轮胎（56*28mm）、不少于12类面板装饰件。