ZHROBOT ZM-TT-0923 团体赛机器人套件

描述

1、 设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 590 个积木件，辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于 8 种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 。
2、 为 32 位 ARM 处理器，STM32F407系列；主频 168MHz，1M程序存储器，192K 数据缓冲器，内置16MB程序存储器（可存放超 100 个独立程序），2MB 可作 字库使用，可显示中文，内置 MP3 播放模块和 16MB 音乐存储器 。
2) 彩灯模块 1个，含半透明外壳，可全彩颜色显示；
3) 光电模块 2个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；
4) 超声测距模块 1个，带有透明外壳全彩发光表情灯光，输出数字量；
5) 颜色传感器 1个，可识别 6 种固定颜色，可读取RGB色彩分量数值，自带可控全彩发光灯。
6) 大型伺服电机 2个，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度：170 – 190 RPM，运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm；
7) 中型伺服电机 1个，内置角度传感器，测速反馈精度：260 – 280 RPM，运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。
8) WIFI摄像头1个,自带热点。WIFI图像传输25帧/秒，可通过串口传输数据和控制指令。
11、 配有两个宽轮胎（65*22mm），胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐磨性高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐磨耐用；连接孔为十字结构。
3、 配有一个套装塑料箱和两个分类盒。
4、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。
5、 支持 手机/平板APP 的遥控与python文件程序下载并保存控制器磁盘中。
6、 控制器同时支持python语言和C语言，支持直接运行.py文件与.bin文件。