ZHROBOT ZH-RC-A2501 2025年A类多足仿生机器人

描述

主控参数：
1、主控芯片参数：主控器为32位ARM处理器，APM32E103系列；主频120MHz，512K程序存储器，128K数据存储器，内置16MB程序存储器，其中2MB作字库使用。
2、主控接口参数：主控器集成了26路数字端口，可接输入输出传感器，数字传感器和I2C传感器(总可扩展52路数字)；其中有13路复用模拟端口（A1到A9,C1到C4）；复用8路伺服电机端口（A6到A9，C1到C4），最多可接8个伺服电机；3路UART串行端口（与数字端口复用）；集成4路马达端口，可接4路编码马达或者4路步进电机，每路马达端口支持输出2路PWM以及编码值捕捉，同时可拓展4路数字IO（即马达端口最多可拓展16路数字IO）。
3、主控器内置2.4寸带触摸TFT液晶屏,分辨率 320*240，色彩不低于65K色；主控器内置蓝牙4.2模块（支持主从模块）；内置1个可自定义物理按键，主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（检测灵敏度 -48DB~-64DB）和蜂鸣器（播放频率范围 20－20000Hz）；内置蓝牙4.2（支持主从模式）；内置EEPROM存储200个，数值范围0~65535。支持磁盘盘程序下载（可存储多个程序）；支持磁盘固件升级；主控器电源输入电压范围6.5V到23V ，主控器数字端口最大输出电流:5A；操作系统为CU500全中文操作系统。
4、尺寸参数：96mm*64mm*19mm;
机器参数：
1、六足机器人机身由18个自由度，由18个串行总线舵机组成。
2、机械臂由3自由度组成，为3个串行总线舵机。
3、采用筒状抓取结构，可连续抓取多个4cm小球。
串行总线舵机参数：
1、工作电压：DC 5~12.6V。
2、转动速度：0.16sec/60°（6V）。
3、舵机精度：0.24°
4、转动角度：最大240°（角度可调）
5、参数反馈：温度、电压、角度位置
6、舵机ID号:0~254自由设置
传感器参数：
1、图像识别传感器：支持AprilTag Tracking标记码定位追踪功能、支持直线检测追踪功能、支持颜色追踪功能；支持物体追踪功能；
工作电压：5v
主控芯片配置：32位ARM处理器STM32H743VIT6，主频480MHZ、1MB RAM、2MB FLASH
镜头：可调焦镜头
工作温度：-10℃～50℃
模块尺寸：40mm*64mm*24mm（不含镜头尺寸）
传感器接口：6p6c右偏电话座